亥姆霍兹在其著名的论文《论力的守恒》中系统地阐述了能量守恒的概念，他指出自然界中的各种力都可以相互转化，但总能量保持不变。这一理论奠定了现代物理学的基础，为理解宇宙运行规律提供了全新的视角。
与此同时，焦耳通过一系列精密实验，证明了热能可以转化为机械功，并且两者之间存在固定的换算关系。他的研究不仅验证了能量守恒定律，还进一步推动了热力学的发展。因此，在历史长河中，这两位杰出的科学家共同被誉为能量守恒定律的主要确立者。
值得注意的是，这一时期的科学研究氛围极为活跃，许多科学家都在各自的领域内对能量守恒问题进行了深入探索。例如，迈尔、开尔文等人也作出了重要贡献。然而，由于亥姆霍兹和焦耳的工作最为系统化且具有深远影响，他们通常被视为该定律的确立者。
综上所述，19世纪中叶的能量守恒定律确立是一个集体智慧的结晶，而亥姆霍兹与焦耳无疑是其中最耀眼的明星。他们的成就不仅改变了人们对自然界的认知，也为后续科学发展奠定了坚实基础。
